UAV
현대 전기 그리드는 확장되고 복잡한 신경계이며 지속적인 조심이 필요합니다.전통적으로 고전압 전송선과 유통 네트워크를 검사하는 것은 고위험 수동 등반 또는 비싸는 헬리전전전터 플라이오버를 포함했습니다.오늘날 유틸리티는 전통적인 검사 방법에 의존하는 것보다는 검사 워크플로우에 UAV를 점점 더 통합하고 있습니다.
드론 전력 라인 검사는 계획된 중단이 필요하지 않고 많은 경우에 구조적 결함, 열 이상성 및 식물 침입을 식별하기 위해 설계된 항공 로봇의 전문 응용 프로그램입니다.
고급 센서와 자율 비행 경로 계획을 활용함으로써 유틸리티는 이전에 접근할 수 없거나 얻을 수 없도록 너무 위험한 고해상도 데이터를 캡처할 수 있습니다.
고전압 전력 라인과 가까운 곳에서 드론을 운영하는 것은 전자기 방해 (EMI) 때문에 기술적으로 요구적입니다.소비자 드론은 고전압 인프라 근처에서 작동할 때 나소소소소소소소비자 드론은 나고고고전압 인프라 근처에서 노소소 소 소비자용 드론이 나침소소 소 간소 소 소 방해를 경험할 수 있습니다.GDU Tech가 개발한 것과 같은 전문 등급의 산업용 UAV는 이러한 위험을 완화하기 위해 특정 엔지니어링 하드웨어를 사용합니다.
표준 GPS는 몇 미터의 오류가 있습니다.전력 라인 검사, 무인 항공기가 특정 내에서 비행해야하는 경우 "안전 지역"도체 근처, RTK는 센티미터 수준의 정확성을 제공합니다.이 정밀도는 반복 가능한 비행 경로를 가능하게 하므로 동일한 절연기 또는 접합물을 여러 년 동안 검사하여 파괴를 추적할 수 있습니다.
고전압 선은 중요한 자기장을 생성합니다.산업용 UAV는 일반적으로 EMC 최적화된 전자 제품, 冗余 IMU 및 고급 비행 제어 알고리즘을 결합하여 전자기적으로 복잡한 환경에서 신뢰성을 향상시키고 冗余 IMU (비성 측정 단위)를 통해 에너지를 가진 도체로부터 제어 된 대기 거리에서 안전하게 작동할 때에도 비행 제어기가 안정적이게 유지되도록 보장합니다.
"눈"드론은 가장 중요한 요소입니다.현대 검사 워크플로우는 "에 의존합니다.다중 센서"페이로드:
고해상도 광학 카메라: 광학 고고해상도 RGB 카메라는 조종사가 안전한 거리에서 코터 핑과 볼트를 검사할 수 있도록 합니다.
열 (적외선) 센서: 감지하기 위해 사용됩니다 "뜨거운 지점"느린 연결 또는 느린 연결, 과부하 부품 또는 장비 악화와 관련된 비정상적인 열 패턴으로 인한.
LiDAR (Light Detection and Ranging): 선과 근처 나무 사이의 식물 공간과 식물 관리 사이의 식물 기하학을 정확하게 측정하기 위해 복도의 3D 점 구름을 만듭니다.
| 센서 유형 | 주요 사용 사례 | 중요한 오류 감지 |
|---|---|---|
| RGB/광학 | 시각적 구조적 무결성 | 분열된 절연체, 분분열된 격열된 격연기, 분분열된 격열기, 분분열된 격열기, 분열된 격열기 |
| 열 (IR) | 열 서명 분석 | 실패한 접합, 과부하 변압기 |
| LiDAR는 | 공간 매핑 | 식물 침입, 선 sag |
| 코로나 카메라 | UV 감지 | 절연 파괴를 나타내는 코로나 방출 또는 부분 방출. |
성공적인 드론 전력 라인 검사는 항공 안전을 전기 공학 표준과 통합하는 다단계 과정입니다.
드론이 지상을 떠나기 전에 엔지니어들은 GIS (지리적 정보 시스템) 데이터를 사용하여 비행 경로를 지도합니다.이것은 식별을 포함한다 "비행 금지 지역,"바람 패턴을 평가하고, 이상 및 착착 위치를 평가합니다.장거리 전송선의 경우 팀은 규정이 허용하는 경우 BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) 면제를 이용할 수 있습니다.
비행 중에 드론은 일반적으로 미리 프로그램된 복도를 따라 비행 경로를 따릅니다 "그리드"유틸리티 극 또는 타워 주변의 패턴.
자동화된 검사: 드론은 장애물 감지 및 충돌 방지 시스템을 사용하여 지체로부터 설정된 거리를 유지합니다.
수동 세부 사항 캡처: 파일릿 또는 센서 운영자는 손상된 철사 또는 손상된 수수감기와 같은 특정 의심되는 결함을 수수수동으로 제어하여 수수동으로 수수수동으로 확대할 수 있습니다.
한 날의 비행은 수천 개의 고해상도 이미지를 생성할 수 있습니다.수동으로 검토하는 것은 비효율적입니다.많은 유틸리티 및 검사 서비스 제공 업체는 점점 더 AI 지원 이미지 분석을 자동으로 이상성을 표시합니다.예를 들어, 기계 학습 모델은 " 의 특정 모양을 인식하기 위해 훈련될 수 있습니다.건강한"절연기;칩이나 누락된 디스크를 감지하면 엔지니어의 최종 검토를 위해 그 이미지를 표시합니다.
드론 전력 라인 검사의 주요 목표는 반응적 유지 보수 (깨진 후 물건을 고정) 에서 예측적 유지 보수로 이동하는 것입니다.
절연제 손상: 도자기 또는 유리 절연제는 " 개발할 수 있습니다플래시호버"트랙 또는 물리적 균열.드론은 지상 승무원이 볼 수 없는 위에서 아래로 각도에서 이것을 캡처합니다.
식물 침입: 선에 너무 가까이 자라는 나무는 산화와 중단의 주요 원인입니다.LiDAR 장착된 드론은 지점과 지체 사이의 정확한 공간을 계산할 수 있습니다.
부품 부식: 해안 또는 산업 지역에서 소금과 화학 물질은 직류 전기를 통한 강철 타워를 부식합니다.높은 높은 높높은 높높은 높높은 높높높은 높높높은 높높은 높높은 높높은 높높은 높높높은 높높높은 높높높높은 높높출혈"구조적 무결성이 손상되기 전에 구구rust.
열 이상성: 전기 회로의 저항은 열을 만듭니다.열 센서는 "를 식별할 수 있습니다.뜨거운"연결관은 추가 조사 또는 유지보수가 필요할 수 있으며, 긴급 밤중단보다는 계획된 수리를 허용합니다.
GDU SAGA 또는 K01 시리즈와 같은 드론으로 전환은 세 가지 측정 가능한 요인에 의해 구동됩니다.
안전: 선무원들은 더 이상 일상적인 시각적 검사를 위해 에너지를 가진 타워를 올라갈 필요가 없습니다.이것은 크게 감소합니다 "높이에서 떨어져"그리고 "Electrocution"위험 프로필.
효율성: 드론 팀은 하루에 10~15킬로미터의 선을 검사할 수 있지만 지상 승무원은 2~3킬로미터만 걸릴 수 있습니다.
데이터 Granularity: 50 노트로 비행하는 헬리데이데이데이터 데이데이데이터 Granularity: 50 노트에서 비행하는 헬리데이데이터 데이데이터 granularity: 50 노트에서 비행하는 헬리데이데이데이데이터 데이데이데이데이데이터 Granularity: 50 노트에서 비행하는 헬리데이데이터 데이데이터 데이데이데이데이터 데이데이데이데이데이터 데이데이데이데이데이데이데이데이터 Gran
산업은 완전히 자율 시스템으로 이동하고 있습니다.이 모델에서, 변전소에 날씨 방지 도킹 스테이션이 설치되어 있습니다.예정된 간격으로, 역이 열리고, 드론이 나타나고, 미리 설정된 검사 경로를 비행하고, 충전으로 돌아와서 자동으로 클라우드에 데이터를 업로드합니다.최소한의 인간 개입 접근법은 그리드 탄력의 다음 경계를 나타냅니다.
유틸리티 관리자에게 올바른 플랫폼을 선택하는 것은 페이로드 용량, 비행 시간 및 다양한 기상 조건에서 작동 할 수 있는 능력을 균형화하는 것입니다.재생 가능한 에너지를 통합함으로써 그리드가 더 복잡해지면서 드론 전력 라인 검사의 속도와 정확도는 현대 인프라 관리의 기초석으로 남을 것입니다.
A: 예, RTK 위치 및 EMI 보호를 갖춘 산업용 등급 UAV입니다.내비게이션 중복성, 견고한 비행 제어 알고리즘 및 전자기 호환성의 조합은 전력선의 전자기장을 드론의 내부 센서와 비행 컨트롤러에 방해하지 않도록 설계합니다.
A: 드론은 열 (적외선) 센서를 사용합니다.전기 조인트가 실패하기 시작하면 저항이 증가하여 열을 생성합니다.열 카메라는 이 열 서명을 "로 시각화합니다.뜨거운 지점"철사의 더 냉각한 주위 온도에 대해.
A: 최대 작동 풍속은 UAV 플랫폼에 따라 달라집니다.산업 시스템은 일반적으로 제조업체의 운영 한계 내에서 중간에서 강한 바람 조건을 지원합니다.
그러나 고해상도 사진의 경우 최대 이미지 명확성과 하하이블 안정성을 보장하기 위해 더 낮은 바람 속도가 선호됩니다.
A: 아니요. UAV 검사의 가장 큰 이점 중 하나는 선이 있을 때 수행될 수 있다는 것입니다 "라이브" (에너지), 고객을 위한 서비스 중단을 방지합니다.
IEEE: UAV를 사용한 자율 전력 선 검사
EPRI: 전송선 검사 지침
ISO: ISO 21384-3
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